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袋子碼垛機結(jié)構(gòu)簡單，安裝靈活，占地面積小。它的抓手可以根據(jù)不同的袋子形狀和材質(zhì)進行更換和調(diào)節(jié)。它的輸送機可以根據(jù)不同的工位位置和高度進行設置和連接。

高位式單入口碼垛機可以代替人們在危險、有毒、低溫、高熱等惡劣環(huán)境中工作，幫助人們完成繁重、單調(diào)、重復的勞動，提高勞動生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。

高位碼垛機是適用于大型化工企業(yè)的碼垛設備，具有碼垛速度快，穩(wěn)定性比較高，便于維護和保養(yǎng)等特點。系統(tǒng)具有故障診斷及顯示功能，并有完善的故障保護及聯(lián)鎖停機功能。

低位式碼垛機是一款集進料輸送機、緩停輸送機、定位輸送機、托盤庫、托盤輸送機、四軸伺服碼垛裝置和垛盤輸送機為一體的設備，其結(jié)構(gòu)設計優(yōu)化、動作平穩(wěn)可靠，完全自動的碼垛過程更是無須人工干預。

低位式雙入口碼垛機器人可實現(xiàn)將不同形狀尺寸的包裝貨物，整齊、自動地碼在托盤上（或生產(chǎn)線上等）；為了利用托盤的面積和碼垛物料的穩(wěn)定性，機器人用了物料碼垛順序、排列設定。

直線式箱包機又稱作一片式箱包機，利用多段紙板供應滾筒傳送帶，使得紙板傳送更加平穩(wěn)增加了可移動防護門，組裝維護方便。整體上采用連動式機械設計，讓更換產(chǎn)品更加節(jié)省時間。

跌落式箱包機又稱作落差式箱包機，包裝速度快，相對便宜，機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，易維護。通過平扒整列，產(chǎn)品通過自由落體落入紙箱，完成規(guī)定的裝箱動作。機械調(diào)整整體上都有卡尺標示，以便記錄，方便調(diào)整。

一片式膜包機也被稱為纏繞機，是為了幫助企業(yè)解決貨物集裝化儲存、運輸及機械化裝卸作業(yè)的包裝要求而設計的一種纏繞機包裝設備。具有迅速纏繞、便于運輸、存儲等優(yōu)勢特點。

封切式膜包機可以將生產(chǎn)參數(shù)配方保存，適應不同規(guī)格的瓶體，客戶只需輸入瓶體參數(shù)，程序會自動計算分瓶距離和膜長。另外來料會自動識別，有包送膜，無包不送膜，程序自動計算偏移長度。